湖北农业科学
湖北農業科學
호북농업과학
2012年
14期
3080-3083
,共4页
程玉柱%陈勇%王红星%胡娜%沈旭
程玉柱%陳勇%王紅星%鬍娜%瀋旭
정옥주%진용%왕홍성%호나%침욱
农田信息采集%机器人%遥操作%控制系统设计
農田信息採集%機器人%遙操作%控製繫統設計
농전신식채집%궤기인%요조작%공제계통설계
提出了一种基于遥操作机器人的农田信息采集方法,设计了新型农田信息采集机器人的控制系统并制造了移动机器人样机.主控计算机与车载网络摄像机构成无线局域网,实现视觉图像传输.在遥操作模式下,操作人员通过计算机导航软件控制机器人的动作,实现遥控导航和信号采集,可为精确农业提供原始数据.试验结果表明,机器人工作可靠性高、稳定性好.
提齣瞭一種基于遙操作機器人的農田信息採集方法,設計瞭新型農田信息採集機器人的控製繫統併製造瞭移動機器人樣機.主控計算機與車載網絡攝像機構成無線跼域網,實現視覺圖像傳輸.在遙操作模式下,操作人員通過計算機導航軟件控製機器人的動作,實現遙控導航和信號採集,可為精確農業提供原始數據.試驗結果錶明,機器人工作可靠性高、穩定性好.
제출료일충기우요조작궤기인적농전신식채집방법,설계료신형농전신식채집궤기인적공제계통병제조료이동궤기인양궤.주공계산궤여차재망락섭상궤구성무선국역망,실현시각도상전수.재요조작모식하,조작인원통과계산궤도항연건공제궤기인적동작,실현요공도항화신호채집,가위정학농업제공원시수거.시험결과표명,궤기인공작가고성고、은정성호.
