宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2014年
3期
291-297
,共7页
张健%王峰%李化义%孙兆伟
張健%王峰%李化義%孫兆偉
장건%왕봉%리화의%손조위
电动力绳系%气动阻力%稳定控制%多段系绳结构
電動力繩繫%氣動阻力%穩定控製%多段繫繩結構
전동력승계%기동조력%은정공제%다단계승결구
Electrodynamic tether%Aerodynamic drag%stability control%Multi-segment structure
针对电动力绳系轨道机动控制与系绳稳定控制互相耦合的问题,提出通过结构设计使二者解耦控制的方法.采用多段系绳结构,通过调节不同段系绳中电流的大小和方向,使轨道机动和系绳稳定实现独立控制.分析气动阻力作用下的系绳运动规律,设计控制器来调节系绳中的电流以抑制系绳通电时产生的偏心力矩和初始扰动所引起的系绳天平动.最后进行了仿真研究,结果表明:气动阻力作用下惯性系绳以初始扰动为幅值在平衡位置作等幅振荡;和传统单段系绳结构相比,基于多段系绳结构设计的控制器能够以较小的电流实现系绳的稳定控制.
針對電動力繩繫軌道機動控製與繫繩穩定控製互相耦閤的問題,提齣通過結構設計使二者解耦控製的方法.採用多段繫繩結構,通過調節不同段繫繩中電流的大小和方嚮,使軌道機動和繫繩穩定實現獨立控製.分析氣動阻力作用下的繫繩運動規律,設計控製器來調節繫繩中的電流以抑製繫繩通電時產生的偏心力矩和初始擾動所引起的繫繩天平動.最後進行瞭倣真研究,結果錶明:氣動阻力作用下慣性繫繩以初始擾動為幅值在平衡位置作等幅振盪;和傳統單段繫繩結構相比,基于多段繫繩結構設計的控製器能夠以較小的電流實現繫繩的穩定控製.
침대전동력승계궤도궤동공제여계승은정공제호상우합적문제,제출통과결구설계사이자해우공제적방법.채용다단계승결구,통과조절불동단계승중전류적대소화방향,사궤도궤동화계승은정실현독립공제.분석기동조력작용하적계승운동규률,설계공제기래조절계승중적전류이억제계승통전시산생적편심력구화초시우동소인기적계승천평동.최후진행료방진연구,결과표명:기동조력작용하관성계승이초시우동위폭치재평형위치작등폭진탕;화전통단단계승결구상비,기우다단계승결구설계적공제기능구이교소적전류실현계승적은정공제.
