计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
1期
407-411
,共5页
复杂路径%机器人%路径规划%自治智能体
複雜路徑%機器人%路徑規劃%自治智能體
복잡로경%궤기인%로경규화%자치지능체
Complex path%Robot%Path planning%Autonomous agent
研究复杂路径下机器人路径规划方法,提高规划的合理性.机器人在面临复杂环境下,路径选择伴随大量错误,导致选择精度过低.为了避免上述传统算法的弊端,提出了一种基于自治智能体的复杂路径下机器人路径规划方法.详细描述机器人路径规划的相关原理,对机器人路径进行合理的编码,根据上述路径建立初始种群,获取上述种群的适应性函数,针对种群中的所有路径进行交叉和变异运算,从而得到复杂路径下的机器人路径规划结果.实验结果表明,利用本文算法进行复杂路径下机器人路径规划,能够有效提高路径规划的合理性,从而满足用户的实际需求.
研究複雜路徑下機器人路徑規劃方法,提高規劃的閤理性.機器人在麵臨複雜環境下,路徑選擇伴隨大量錯誤,導緻選擇精度過低.為瞭避免上述傳統算法的弊耑,提齣瞭一種基于自治智能體的複雜路徑下機器人路徑規劃方法.詳細描述機器人路徑規劃的相關原理,對機器人路徑進行閤理的編碼,根據上述路徑建立初始種群,穫取上述種群的適應性函數,針對種群中的所有路徑進行交扠和變異運算,從而得到複雜路徑下的機器人路徑規劃結果.實驗結果錶明,利用本文算法進行複雜路徑下機器人路徑規劃,能夠有效提高路徑規劃的閤理性,從而滿足用戶的實際需求.
연구복잡로경하궤기인로경규화방법,제고규화적합이성.궤기인재면림복잡배경하,로경선택반수대량착오,도치선택정도과저.위료피면상술전통산법적폐단,제출료일충기우자치지능체적복잡로경하궤기인로경규화방법.상세묘술궤기인로경규화적상관원리,대궤기인로경진행합리적편마,근거상술로경건립초시충군,획취상술충군적괄응성함수,침대충군중적소유로경진행교차화변이운산,종이득도복잡로경하적궤기인로경규화결과.실험결과표명,이용본문산법진행복잡로경하궤기인로경규화,능구유효제고로경규화적합이성,종이만족용호적실제수구.
