计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
1期
403-406
,共4页
非线性系统%全维观测器%降维观测器%线性矩阵不等式
非線性繫統%全維觀測器%降維觀測器%線性矩陣不等式
비선성계통%전유관측기%강유관측기%선성구진불등식
Nonlinear system%Full-order observer%Reduced-order observer%Line matrix inequality (LMI)
针对具有线性部分、非线性部分满足Lipschitz条件的非线性系统的状态不可测量,首先设计了全维观测器,利用Lya-punov方程给出了观测器误差系统渐进稳定的充分条件,观测器增益矩阵的获得完全取决于线性矩阵不等式(LMI)的解的情况.其次设计了降维观测器,并用LMI给出其渐近稳定的条件.最后,通过对实际模型的仿真分析可知,两种观测器的状态估计误差渐近收敛到零,表明了所用方法的有效性和正确性.
針對具有線性部分、非線性部分滿足Lipschitz條件的非線性繫統的狀態不可測量,首先設計瞭全維觀測器,利用Lya-punov方程給齣瞭觀測器誤差繫統漸進穩定的充分條件,觀測器增益矩陣的穫得完全取決于線性矩陣不等式(LMI)的解的情況.其次設計瞭降維觀測器,併用LMI給齣其漸近穩定的條件.最後,通過對實際模型的倣真分析可知,兩種觀測器的狀態估計誤差漸近收斂到零,錶明瞭所用方法的有效性和正確性.
침대구유선성부분、비선성부분만족Lipschitz조건적비선성계통적상태불가측량,수선설계료전유관측기,이용Lya-punov방정급출료관측기오차계통점진은정적충분조건,관측기증익구진적획득완전취결우선성구진불등식(LMI)적해적정황.기차설계료강유관측기,병용LMI급출기점근은정적조건.최후,통과대실제모형적방진분석가지,량충관측기적상태고계오차점근수렴도령,표명료소용방법적유효성화정학성.
