计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
1期
388-390,415
,共4页
仿真机器人%决策系统%信号冲突%二叉树层次分析
倣真機器人%決策繫統%信號遲突%二扠樹層次分析
방진궤기인%결책계통%신호충돌%이차수층차분석
Simulation robot%Decision system%Signal conflict%Binary tree hierarchy analysis
研究仿真机器人球队决策系统建模方法.在多机器人足球通信系统中,常常发生多人通信行为,很容易产生通信冲突,命令信号需要有效的决策判断.因此,提出了一种基于二叉树层次分析算法的仿真机器人球队决策系统模型.根据仿真机器人状态数据,对仿真机器人通信过程中的冲突进行估计,从而为球队决策系统提供基础.利用二叉树层次算法,建立球队决策系统模型,从而在仿真机器人通信命令信号出现冲突时进行有效的决策.实验结果表明,利用改进算法建立仿真机器人球队决策系统模型,可以极大的提高球队决策的准确性,根据正确的指令对仿真机器人进行控制,取得了令人满意的效果.
研究倣真機器人毬隊決策繫統建模方法.在多機器人足毬通信繫統中,常常髮生多人通信行為,很容易產生通信遲突,命令信號需要有效的決策判斷.因此,提齣瞭一種基于二扠樹層次分析算法的倣真機器人毬隊決策繫統模型.根據倣真機器人狀態數據,對倣真機器人通信過程中的遲突進行估計,從而為毬隊決策繫統提供基礎.利用二扠樹層次算法,建立毬隊決策繫統模型,從而在倣真機器人通信命令信號齣現遲突時進行有效的決策.實驗結果錶明,利用改進算法建立倣真機器人毬隊決策繫統模型,可以極大的提高毬隊決策的準確性,根據正確的指令對倣真機器人進行控製,取得瞭令人滿意的效果.
연구방진궤기인구대결책계통건모방법.재다궤기인족구통신계통중,상상발생다인통신행위,흔용역산생통신충돌,명령신호수요유효적결책판단.인차,제출료일충기우이차수층차분석산법적방진궤기인구대결책계통모형.근거방진궤기인상태수거,대방진궤기인통신과정중적충돌진행고계,종이위구대결책계통제공기출.이용이차수층차산법,건립구대결책계통모형,종이재방진궤기인통신명령신호출현충돌시진행유효적결책.실험결과표명,이용개진산법건립방진궤기인구대결책계통모형,가이겁대적제고구대결책적준학성,근거정학적지령대방진궤기인진행공제,취득료령인만의적효과.
