计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
1期
344-347,387
,共5页
跟踪%粒子滤波%权值繁衍%遗传算法
跟蹤%粒子濾波%權值繁衍%遺傳算法
근종%입자려파%권치번연%유전산법
Tracking%Particle filter%Weight multiply%Genetic algorithm
针对粒子滤波算法初始化与重采样带来误差的问题,为提高数字图像人物跟踪精度和克服传统算法的过于简单复制删除权值的缺陷,在现有的算法基础上,提出了融合权值繁衍(Weight Multiply)与遗传算法的粒子滤波算法并对机动目标行人进行仿真.当行人出现遮挡后,传统算法跟踪失败.经过改善,重采样前采用权值繁衍算法与遗传算法重采样结合,跟踪效果明显增强,既改进粒子枯竭与退化,同时也减少粒子枯竭与退化的可能性,提高了算法质量.使部分小权值粒子从低似然区向高似然域逼近,以相对较小的计算量达到更高的准确性.仿真数据表明:在相同背景条件下,改进算法较传统粒子滤波算法具有更小的均方根误差(RMSE)和更高的跟踪精度.最后,仿真视频序列进一步证实了改进粒子滤波算法对暂时遮挡人物跟踪的可靠性.
針對粒子濾波算法初始化與重採樣帶來誤差的問題,為提高數字圖像人物跟蹤精度和剋服傳統算法的過于簡單複製刪除權值的缺陷,在現有的算法基礎上,提齣瞭融閤權值繁衍(Weight Multiply)與遺傳算法的粒子濾波算法併對機動目標行人進行倣真.噹行人齣現遮擋後,傳統算法跟蹤失敗.經過改善,重採樣前採用權值繁衍算法與遺傳算法重採樣結閤,跟蹤效果明顯增彊,既改進粒子枯竭與退化,同時也減少粒子枯竭與退化的可能性,提高瞭算法質量.使部分小權值粒子從低似然區嚮高似然域逼近,以相對較小的計算量達到更高的準確性.倣真數據錶明:在相同揹景條件下,改進算法較傳統粒子濾波算法具有更小的均方根誤差(RMSE)和更高的跟蹤精度.最後,倣真視頻序列進一步證實瞭改進粒子濾波算法對暫時遮擋人物跟蹤的可靠性.
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