计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
1期
315-318
,共4页
无线网络控制系统%二自由度内模控制%鲁棒性
無線網絡控製繫統%二自由度內模控製%魯棒性
무선망락공제계통%이자유도내모공제%로봉성
Wireless networked control systems (WiNCS)%Two-degree-of-freedom internal model control%Robustness
在无线网络控制系统性能的研究中,由于网络的存在产生诱导时延,时延影响系统稳定性.一自由度内模控制虽然能较好克服系统的时延问题,但是控制只有一个整定参数即滤波器参数,使得系统需在跟踪性与鲁棒性之间折中,降低了整个系统的性能.针对上述问题,提出用于无线网络控制系统的二自由度内模控制,在系统闭环回路中添加反馈滤波器,用于调节系统的抗干扰性能,将系统的跟踪响应和扰动响应分离,提高了整个系统的性能.所提出的设计方法简单并容易实现,仿真表明,即使在参数摄动较大的情况下仍然具有良好的跟踪性能,又有很强的鲁棒性和抗干扰能力.
在無線網絡控製繫統性能的研究中,由于網絡的存在產生誘導時延,時延影響繫統穩定性.一自由度內模控製雖然能較好剋服繫統的時延問題,但是控製隻有一箇整定參數即濾波器參數,使得繫統需在跟蹤性與魯棒性之間摺中,降低瞭整箇繫統的性能.針對上述問題,提齣用于無線網絡控製繫統的二自由度內模控製,在繫統閉環迴路中添加反饋濾波器,用于調節繫統的抗榦擾性能,將繫統的跟蹤響應和擾動響應分離,提高瞭整箇繫統的性能.所提齣的設計方法簡單併容易實現,倣真錶明,即使在參數攝動較大的情況下仍然具有良好的跟蹤性能,又有很彊的魯棒性和抗榦擾能力.
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