计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
1期
220-223
,共4页
安瓿瓶%卡尔曼滤波%背景估计%运动目标检测
安瓿瓶%卡爾曼濾波%揹景估計%運動目標檢測
안부병%잡이만려파%배경고계%운동목표검측
Ampoule bottle%Kalman filter%Background estimation%Detection of moving object
安瓿针剂中玻璃屑等固态杂质静止时沉淀在瓶底,且与外瓶壁可能存在的刮痕或者牯上的灰尘不易分辨,因此无法采用常规的边缘检测与模板匹配等分割识别方法进行杂质检测;为了去除瓶壁外刮痕或灰尘对杂质检测的干扰,采用高速旋转安瓿瓶然后急停,使杂质扰动起来,再连续采集图像序列进行运动目标检测识别.采用背景去除法检测运动目标,在HALCON平台上研究了利用卡尔曼滤波的背景估计运动目标检测算法,运用点迹—轨迹配对算法拟合目标运动轨迹,解决了多值关联问题,并由运动轨迹特性辨别杂质与气泡,实现了安瓿针剂杂质的检测、跟踪和识别.经仿真验证,背景算法处理速度快,可以运用于安瓿针剂杂质的在线检测系统中.
安瓿針劑中玻璃屑等固態雜質靜止時沉澱在瓶底,且與外瓶壁可能存在的颳痕或者牯上的灰塵不易分辨,因此無法採用常規的邊緣檢測與模闆匹配等分割識彆方法進行雜質檢測;為瞭去除瓶壁外颳痕或灰塵對雜質檢測的榦擾,採用高速鏇轉安瓿瓶然後急停,使雜質擾動起來,再連續採集圖像序列進行運動目標檢測識彆.採用揹景去除法檢測運動目標,在HALCON平檯上研究瞭利用卡爾曼濾波的揹景估計運動目標檢測算法,運用點跡—軌跡配對算法擬閤目標運動軌跡,解決瞭多值關聯問題,併由運動軌跡特性辨彆雜質與氣泡,實現瞭安瓿針劑雜質的檢測、跟蹤和識彆.經倣真驗證,揹景算法處理速度快,可以運用于安瓿針劑雜質的在線檢測繫統中.
안부침제중파리설등고태잡질정지시침정재병저,차여외병벽가능존재적괄흔혹자고상적회진불역분변,인차무법채용상규적변연검측여모판필배등분할식별방법진행잡질검측;위료거제병벽외괄흔혹회진대잡질검측적간우,채용고속선전안부병연후급정,사잡질우동기래,재련속채집도상서렬진행운동목표검측식별.채용배경거제법검측운동목표,재HALCON평태상연구료이용잡이만려파적배경고계운동목표검측산법,운용점적—궤적배대산법의합목표운동궤적,해결료다치관련문제,병유운동궤적특성변별잡질여기포,실현료안부침제잡질적검측、근종화식별.경방진험증,배경산법처리속도쾌,가이운용우안부침제잡질적재선검측계통중.
