计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
1期
166-171
,共6页
类菱形车%侧向动力学%非线性%蛇行试验
類蔆形車%側嚮動力學%非線性%蛇行試驗
류릉형차%측향동역학%비선성%사행시험
Rhombic vehicle%Lateral dynamics%Nonlinear%Slalom test
在车辆的侧向运动和横摆运动优化建模问题的研究中,传统系统模型易造成与实际运动状态的偏差.在类菱形车线性二自由度模型的基础上,加入了纵向运动自由度来描述类菱形车在转向运动中车速的变化,并应用Pacejka轮胎模型描述轮胎侧偏特性,构建了具有实时在线仿真功能的类菱形车非线性三自由度侧向动力学模型.通过蛇行试验验证了类菱形车具有较好的操纵稳定性,对比分析非线性三自由度侧向动力学模型的仿真结果和蛇行试验结果,具有很好的一致性.
在車輛的側嚮運動和橫襬運動優化建模問題的研究中,傳統繫統模型易造成與實際運動狀態的偏差.在類蔆形車線性二自由度模型的基礎上,加入瞭縱嚮運動自由度來描述類蔆形車在轉嚮運動中車速的變化,併應用Pacejka輪胎模型描述輪胎側偏特性,構建瞭具有實時在線倣真功能的類蔆形車非線性三自由度側嚮動力學模型.通過蛇行試驗驗證瞭類蔆形車具有較好的操縱穩定性,對比分析非線性三自由度側嚮動力學模型的倣真結果和蛇行試驗結果,具有很好的一緻性.
재차량적측향운동화횡파운동우화건모문제적연구중,전통계통모형역조성여실제운동상태적편차.재류릉형차선성이자유도모형적기출상,가입료종향운동자유도래묘술류릉형차재전향운동중차속적변화,병응용Pacejka륜태모형묘술륜태측편특성,구건료구유실시재선방진공능적류릉형차비선성삼자유도측향동역학모형.통과사행시험험증료류릉형차구유교호적조종은정성,대비분석비선성삼자유도측향동역학모형적방진결과화사행시험결과,구유흔호적일치성.
