计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
1期
41-44
,共4页
不定风速%无人机%动态%速度梯度
不定風速%無人機%動態%速度梯度
불정풍속%무인궤%동태%속도제도
Uncertain wind speed%Unmanned aerial vehicle (UAV)%Dynamic%Speed gradient
关于无人机精确制导和优化控制问题,在突变风速环境下,无人机的运动受到不定风速的影响,使得运动状态极其复杂.传统的参数自适应方法需要不断的调整试错参数,由于上述混沌运动很复杂,在不断调整参数过程中,控制脉冲参数选择带有一定的盲目性,导致参数选择不当,控制误差很大.为解决上述问题,提出一种动态速度梯度自适应的无人机混沌运动控制方法,通过动态速度梯度自适应控制方法准确调控不定风速情况下无人机混沌运动参数,调整系统偏差方程实现对调控参数的及时控制,并且能够依据控制参数的特征选择合理的目标控制函数,解决了传统方法存在的缺陷.实验证明,该方法极大提高了不定风速条件下无人机混沌运动的准确性,为无人机制导准确性控制提供了有效的方法.
關于無人機精確製導和優化控製問題,在突變風速環境下,無人機的運動受到不定風速的影響,使得運動狀態極其複雜.傳統的參數自適應方法需要不斷的調整試錯參數,由于上述混沌運動很複雜,在不斷調整參數過程中,控製脈遲參數選擇帶有一定的盲目性,導緻參數選擇不噹,控製誤差很大.為解決上述問題,提齣一種動態速度梯度自適應的無人機混沌運動控製方法,通過動態速度梯度自適應控製方法準確調控不定風速情況下無人機混沌運動參數,調整繫統偏差方程實現對調控參數的及時控製,併且能夠依據控製參數的特徵選擇閤理的目標控製函數,解決瞭傳統方法存在的缺陷.實驗證明,該方法極大提高瞭不定風速條件下無人機混沌運動的準確性,為無人機製導準確性控製提供瞭有效的方法.
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