现代商贸工业
現代商貿工業
현대상무공업
MODERN BUSINESS TRADE INDUSTRY
2014年
3期
165-166
,共2页
机械臂%PLC控制%气动系统
機械臂%PLC控製%氣動繫統
궤계비%PLC공제%기동계통
设计了一种基于PLC控制的实验教学型气动机械臂,能实现旋转和搬运功能.叙述了实验教学用气动机械臂的总体结构,给出了PLC控制系统设计和气动驱动系统设计.控制程序采用“化整为零,积零为整”的模块化设计思路,程序运行效率高,可读性好.该机械臂性能稳定,成本较低,能够满足实验教学与科技创新设计需要.
設計瞭一種基于PLC控製的實驗教學型氣動機械臂,能實現鏇轉和搬運功能.敘述瞭實驗教學用氣動機械臂的總體結構,給齣瞭PLC控製繫統設計和氣動驅動繫統設計.控製程序採用“化整為零,積零為整”的模塊化設計思路,程序運行效率高,可讀性好.該機械臂性能穩定,成本較低,能夠滿足實驗教學與科技創新設計需要.
설계료일충기우PLC공제적실험교학형기동궤계비,능실현선전화반운공능.서술료실험교학용기동궤계비적총체결구,급출료PLC공제계통설계화기동구동계통설계.공제정서채용“화정위령,적령위정”적모괴화설계사로,정서운행효솔고,가독성호.해궤계비성능은정,성본교저,능구만족실험교학여과기창신설계수요.
