控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
3期
279-284
,共6页
挠性卫星%姿态控制%非线性控制%降维观测器%平方和
撓性衛星%姿態控製%非線性控製%降維觀測器%平方和
뇨성위성%자태공제%비선성공제%강유관측기%평방화
flexible satellite%attitude control%nonlinear control%reduced-order observer%sum of squares
本文针对挠性卫星姿态机动和振动抑制问题,给出一种基于多项式平方和(sum of squares,SOS)的非线性局部镇定控制方法.根据姿态系统结构特征,在此基础上,采用SOS结合S-procedure理论,得出相应的非线性局部可镇定条件.该条件可借助有效凸优化工具进行检验,当优化问题可解时,可构造非线性姿态控制器的解析解.最后,将文中方法应用于某型挠性卫星姿态控制.仿真结果表明,在实现大角度姿态快速机动的同时,有效抑制了挠性附件振动.
本文針對撓性衛星姿態機動和振動抑製問題,給齣一種基于多項式平方和(sum of squares,SOS)的非線性跼部鎮定控製方法.根據姿態繫統結構特徵,在此基礎上,採用SOS結閤S-procedure理論,得齣相應的非線性跼部可鎮定條件.該條件可藉助有效凸優化工具進行檢驗,噹優化問題可解時,可構造非線性姿態控製器的解析解.最後,將文中方法應用于某型撓性衛星姿態控製.倣真結果錶明,在實現大角度姿態快速機動的同時,有效抑製瞭撓性附件振動.
본문침대뇨성위성자태궤동화진동억제문제,급출일충기우다항식평방화(sum of squares,SOS)적비선성국부진정공제방법.근거자태계통결구특정,재차기출상,채용SOS결합S-procedure이론,득출상응적비선성국부가진정조건.해조건가차조유효철우화공구진행검험,당우화문제가해시,가구조비선성자태공제기적해석해.최후,장문중방법응용우모형뇨성위성자태공제.방진결과표명,재실현대각도자태쾌속궤동적동시,유효억제료뇨성부건진동.
