江西师范大学学报（自然科学版）
江西師範大學學報（自然科學版）
강서사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIANGXI NORMAL UNIVERSITY（NATURAL SCIENCES EDITION）
2013年
6期
569-573
,共5页
姚兴田%吴亮亮%马永林%张磊
姚興田%吳亮亮%馬永林%張磊
요흥전%오량량%마영림%장뢰
视点规划%下一最优视点%自动3维重构
視點規劃%下一最優視點%自動3維重構
시점규화%하일최우시점%자동3유중구
view planning%next best view%automatic 3D reconstruction
提出了基于牛顿万有引力定律矢量场的当前视点下曲面积分最大化的方法,以确定下一最优视点的3维空间位置.在该方法中采用斯托克斯公式计算边界曲线积分的途径间接获得曲面积分,从而方便地确定了视点的位置数据.实验结果表明:该文提出的下一最优视点的确定方法可使机器人自动实现多视点规划,同时解决了单视点规划下存在采集盲区的问题.
提齣瞭基于牛頓萬有引力定律矢量場的噹前視點下麯麵積分最大化的方法,以確定下一最優視點的3維空間位置.在該方法中採用斯託剋斯公式計算邊界麯線積分的途徑間接穫得麯麵積分,從而方便地確定瞭視點的位置數據.實驗結果錶明:該文提齣的下一最優視點的確定方法可使機器人自動實現多視點規劃,同時解決瞭單視點規劃下存在採集盲區的問題.
제출료기우우돈만유인력정률시량장적당전시점하곡면적분최대화적방법,이학정하일최우시점적3유공간위치.재해방법중채용사탁극사공식계산변계곡선적분적도경간접획득곡면적분,종이방편지학정료시점적위치수거.실험결과표명:해문제출적하일최우시점적학정방법가사궤기인자동실현다시점규화,동시해결료단시점규화하존재채집맹구적문제.
