高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2013年
12期
1292-1298
,共7页
姿态航向参考系统(AHRS)%小波变换%数据融合%扩展卡尔曼滤波器%人体姿态捕捉
姿態航嚮參攷繫統(AHRS)%小波變換%數據融閤%擴展卡爾曼濾波器%人體姿態捕捉
자태항향삼고계통(AHRS)%소파변환%수거융합%확전잡이만려파기%인체자태포착
attitude and heading reference system (AHRS)%wavelet transform%data fusion%extended Kalman filter%human posture capture
研究了利用穿戴式传感器进行人体姿态捕捉的问题.设计实现了一种被称做姿态航向参考系统(AHRS)的传感器模块,将AHRS模块绑定在人体的主要运动关节,其采集的陀螺仪、加速度计和磁力计信号经过基于小波变换的降噪处理后,对三种传感器进行基于扩展卡尔曼滤波算法的数据融合,解算出人体关节的运动姿态.通过WIFI模块将各个关节的姿态数据发送到计算机,上位机软件利用OPENGL技术建立了人体三维骨骼模型,并根据接收的数据对人体姿态与骨骼模型进行坐标转换和关节解耦,将人体姿态动作直观地显示出来.实验结果表明,所设计的惯性传感器模块AHRS的检测精度高,稳定性好,没有数据漂移和累积误差,所提出的姿态捕捉系统能够准确地检测人体姿态动作,反应速度快,满足实时性的要求.
研究瞭利用穿戴式傳感器進行人體姿態捕捉的問題.設計實現瞭一種被稱做姿態航嚮參攷繫統(AHRS)的傳感器模塊,將AHRS模塊綁定在人體的主要運動關節,其採集的陀螺儀、加速度計和磁力計信號經過基于小波變換的降譟處理後,對三種傳感器進行基于擴展卡爾曼濾波算法的數據融閤,解算齣人體關節的運動姿態.通過WIFI模塊將各箇關節的姿態數據髮送到計算機,上位機軟件利用OPENGL技術建立瞭人體三維骨骼模型,併根據接收的數據對人體姿態與骨骼模型進行坐標轉換和關節解耦,將人體姿態動作直觀地顯示齣來.實驗結果錶明,所設計的慣性傳感器模塊AHRS的檢測精度高,穩定性好,沒有數據漂移和纍積誤差,所提齣的姿態捕捉繫統能夠準確地檢測人體姿態動作,反應速度快,滿足實時性的要求.
연구료이용천대식전감기진행인체자태포착적문제.설계실현료일충피칭주자태항향삼고계통(AHRS)적전감기모괴,장AHRS모괴방정재인체적주요운동관절,기채집적타라의、가속도계화자력계신호경과기우소파변환적강조처리후,대삼충전감기진행기우확전잡이만려파산법적수거융합,해산출인체관절적운동자태.통과WIFI모괴장각개관절적자태수거발송도계산궤,상위궤연건이용OPENGL기술건립료인체삼유골격모형,병근거접수적수거대인체자태여골격모형진행좌표전환화관절해우,장인체자태동작직관지현시출래.실험결과표명,소설계적관성전감기모괴AHRS적검측정도고,은정성호,몰유수거표이화루적오차,소제출적자태포착계통능구준학지검측인체자태동작,반응속도쾌,만족실시성적요구.
