组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2014年
1期
121-124
,共4页
吴艳敏%崔光照%姚莉娜%黄春
吳豔敏%崔光照%姚莉娜%黃春
오염민%최광조%요리나%황춘
模拟转台%位置伺服%H∞控制%混合灵敏度控制
模擬轉檯%位置伺服%H∞控製%混閤靈敏度控製
모의전태%위치사복%H∞공제%혼합령민도공제
simulation turntable%position servo system%H∞ control%mixed sensitivity control
针对模拟转台位置伺服系统的特点和性能要求,采用混合灵敏度控制方法设计了H∞鲁棒控制器.选择了合理的加权函数,给出了加权函数的奇异值曲线.利用Matlab/Simulink进行了仿真实验并与经典PID控制结果比较,验证了H∞混合灵敏度控制的良好跟踪特性和对参数摄动的鲁棒性.研制了基于PC机的模拟转台实时数控系统,用C语言设计了H∞控制器的软件,并进行了初步试验研究.实验结果表明,H∞混合灵敏度控制的模拟转台伺服系统具有更高的控制精度、更强的鲁棒性和抗干扰能力,具有很强的实用性.
針對模擬轉檯位置伺服繫統的特點和性能要求,採用混閤靈敏度控製方法設計瞭H∞魯棒控製器.選擇瞭閤理的加權函數,給齣瞭加權函數的奇異值麯線.利用Matlab/Simulink進行瞭倣真實驗併與經典PID控製結果比較,驗證瞭H∞混閤靈敏度控製的良好跟蹤特性和對參數攝動的魯棒性.研製瞭基于PC機的模擬轉檯實時數控繫統,用C語言設計瞭H∞控製器的軟件,併進行瞭初步試驗研究.實驗結果錶明,H∞混閤靈敏度控製的模擬轉檯伺服繫統具有更高的控製精度、更彊的魯棒性和抗榦擾能力,具有很彊的實用性.
침대모의전태위치사복계통적특점화성능요구,채용혼합령민도공제방법설계료H∞로봉공제기.선택료합리적가권함수,급출료가권함수적기이치곡선.이용Matlab/Simulink진행료방진실험병여경전PID공제결과비교,험증료H∞혼합령민도공제적량호근종특성화대삼수섭동적로봉성.연제료기우PC궤적모의전태실시수공계통,용C어언설계료H∞공제기적연건,병진행료초보시험연구.실험결과표명,H∞혼합령민도공제적모의전태사복계통구유경고적공제정도、경강적로봉성화항간우능력,구유흔강적실용성.
