组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2014年
1期
35-38
,共4页
胡晓雄%贾育秦%贾振元%张为民
鬍曉雄%賈育秦%賈振元%張為民
호효웅%가육진%가진원%장위민
虚拟轴机床%约束方程%解耦%运动学正解
虛擬軸機床%約束方程%解耦%運動學正解
허의축궤상%약속방정%해우%운동학정해
virtual axis machine tool%constraint equations%decoupling%kinematics
针对6-PUS虚拟轴机床运动学的问题,论文重点对其运动学的正解求解方法进行了分析与研究,并且对动平台的位置变量和姿态变量实施了解耦处理,通过姿态变量把位置变量表示出来,依据位置向量的转换关系、Cayley公式,获得了3个关于姿态变量的约束方程,对约束方程进行求解获得了姿态变量,从而获得位置变量,通过数值算例验证,表明了论文方法的有效性、可行性和正确性,为6-PUS虚拟轴机床的研究以及工程应用提供了重要的理论依据,具有工程应用价值.
針對6-PUS虛擬軸機床運動學的問題,論文重點對其運動學的正解求解方法進行瞭分析與研究,併且對動平檯的位置變量和姿態變量實施瞭解耦處理,通過姿態變量把位置變量錶示齣來,依據位置嚮量的轉換關繫、Cayley公式,穫得瞭3箇關于姿態變量的約束方程,對約束方程進行求解穫得瞭姿態變量,從而穫得位置變量,通過數值算例驗證,錶明瞭論文方法的有效性、可行性和正確性,為6-PUS虛擬軸機床的研究以及工程應用提供瞭重要的理論依據,具有工程應用價值.
침대6-PUS허의축궤상운동학적문제,논문중점대기운동학적정해구해방법진행료분석여연구,병차대동평태적위치변량화자태변량실시료해우처리,통과자태변량파위치변량표시출래,의거위치향량적전환관계、Cayley공식,획득료3개관우자태변량적약속방정,대약속방정진행구해획득료자태변량,종이획득위치변량,통과수치산례험증,표명료논문방법적유효성、가행성화정학성,위6-PUS허의축궤상적연구이급공정응용제공료중요적이론의거,구유공정응용개치.
