农业装备与车辆工程
農業裝備與車輛工程
농업장비여차량공정
AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING
2014年
1期
19-23,31
,共6页
赵树恩%刘文文%屈贤%刘淅
趙樹恩%劉文文%屈賢%劉淅
조수은%류문문%굴현%류석
电动助力转向%仿真%优化%模糊PD控制
電動助力轉嚮%倣真%優化%模糊PD控製
전동조력전향%방진%우화%모호PD공제
在分析电动助力转向(EPS)系统结构及动力学特性基础上,构建了系统动力学模型和仿真模型.根据助力电机目标电流决策设计了助力特性曲线,同时采用自适应模糊PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制.通过对比仿真结果中目标电流响应速度、跟踪性等转向参数表明:该控制策略能够提高电动转向控制系统响应性、跟踪性能,使得汽车具有更好的转向性和操作稳定性.
在分析電動助力轉嚮(EPS)繫統結構及動力學特性基礎上,構建瞭繫統動力學模型和倣真模型.根據助力電機目標電流決策設計瞭助力特性麯線,同時採用自適應模糊PID控製策略對電動機目標電流進行閉環跟蹤控製.通過對比倣真結果中目標電流響應速度、跟蹤性等轉嚮參數錶明:該控製策略能夠提高電動轉嚮控製繫統響應性、跟蹤性能,使得汽車具有更好的轉嚮性和操作穩定性.
재분석전동조력전향(EPS)계통결구급동역학특성기출상,구건료계통동역학모형화방진모형.근거조력전궤목표전류결책설계료조력특성곡선,동시채용자괄응모호PID공제책략대전동궤목표전류진행폐배근종공제.통과대비방진결과중목표전류향응속도、근종성등전향삼수표명:해공제책략능구제고전동전향공제계통향응성、근종성능,사득기차구유경호적전향성화조작은정성.
