电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2014年
1期
100-104
,共5页
梁焜%王世勇%季海伟%王娜%刘晓宇
樑焜%王世勇%季海偉%王娜%劉曉宇
량혼%왕세용%계해위%왕나%류효우
无人机%液压系统%数据采集%误差分析
無人機%液壓繫統%數據採集%誤差分析
무인궤%액압계통%수거채집%오차분석
UAV%hydraulic system%data collection%error analysis
无人机机载液压系统关键部位液体进出口压力数据采集和分析,对航空无人机飞行过程中的飞行状态及安全监测起着举足轻重的作用.通过检测传感器从液压系统采集压力数据,并利用电流信号将关键部位压力数据进行转换存储.在采集及转换过程中,由于元器件自身误差及测量方法的缺陷等原因,数据结果往往包含人为或环境的影响而产生的误差.针对此问题,结合误差理论与实际工程,通过软硬件滤波方法、硬件改善等方法逐步减小测量数据中的误差.通过实验表明:测试系统采集数据稳定可靠,数据误差也得到改善.
無人機機載液壓繫統關鍵部位液體進齣口壓力數據採集和分析,對航空無人機飛行過程中的飛行狀態及安全鑑測起著舉足輕重的作用.通過檢測傳感器從液壓繫統採集壓力數據,併利用電流信號將關鍵部位壓力數據進行轉換存儲.在採集及轉換過程中,由于元器件自身誤差及測量方法的缺陷等原因,數據結果往往包含人為或環境的影響而產生的誤差.針對此問題,結閤誤差理論與實際工程,通過軟硬件濾波方法、硬件改善等方法逐步減小測量數據中的誤差.通過實驗錶明:測試繫統採集數據穩定可靠,數據誤差也得到改善.
무인궤궤재액압계통관건부위액체진출구압력수거채집화분석,대항공무인궤비행과정중적비행상태급안전감측기착거족경중적작용.통과검측전감기종액압계통채집압력수거,병이용전류신호장관건부위압력수거진행전환존저.재채집급전환과정중,유우원기건자신오차급측량방법적결함등원인,수거결과왕왕포함인위혹배경적영향이산생적오차.침대차문제,결합오차이론여실제공정,통과연경건려파방법、경건개선등방법축보감소측량수거중적오차.통과실험표명:측시계통채집수거은정가고,수거오차야득도개선.
