西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2014年
2期
106-110
,共5页
卢少武%唐小琦%周凤星%解传宁
盧少武%唐小琦%週鳳星%解傳寧
로소무%당소기%주봉성%해전저
永磁同步直线伺服系统%纹波推力%快速傅里叶变换%递推最小二乘算法%实时补偿
永磁同步直線伺服繫統%紋波推力%快速傅裏葉變換%遞推最小二乘算法%實時補償
영자동보직선사복계통%문파추력%쾌속부리협변환%체추최소이승산법%실시보상
permanent magnet synchronous linear servo system%force ripple%fast Fourier transform%recursive least squares algorithm%real-time compensation
针对纹波推力对永磁同步直线伺服系统的影响,提出了一种纹波推力补偿策略:基于纹波推力自适应补偿的永磁同步直线伺服系统位置控制.在这种控制策略中,首先采用快速傅里叶变换分析推力电流来离线提取纹波推力的特征频率,有利于纹波推力数学模型的简化,再通过递推最小二乘算法在线辨识纹波推力的模型参数,结合纹波推力的特征频率和模型参数,动态地实现了纹波推力的精确估计,最后将纹波推力估计模型直接作用于永磁同步直线伺服系统,对推力电流进行前馈补偿控制,从而实时抑制纹波推力.实验结果表明,采用所提的补偿策略,最大位置跟踪波动误差从补偿前的50μtm左右下降到补偿后的不足20μtm,位置控制性能得到明显改善,对高性能永磁同步直线伺服系统的抗扰动策略研究具有重要的理论和现实意义.
針對紋波推力對永磁同步直線伺服繫統的影響,提齣瞭一種紋波推力補償策略:基于紋波推力自適應補償的永磁同步直線伺服繫統位置控製.在這種控製策略中,首先採用快速傅裏葉變換分析推力電流來離線提取紋波推力的特徵頻率,有利于紋波推力數學模型的簡化,再通過遞推最小二乘算法在線辨識紋波推力的模型參數,結閤紋波推力的特徵頻率和模型參數,動態地實現瞭紋波推力的精確估計,最後將紋波推力估計模型直接作用于永磁同步直線伺服繫統,對推力電流進行前饋補償控製,從而實時抑製紋波推力.實驗結果錶明,採用所提的補償策略,最大位置跟蹤波動誤差從補償前的50μtm左右下降到補償後的不足20μtm,位置控製性能得到明顯改善,對高性能永磁同步直線伺服繫統的抗擾動策略研究具有重要的理論和現實意義.
침대문파추력대영자동보직선사복계통적영향,제출료일충문파추력보상책략:기우문파추력자괄응보상적영자동보직선사복계통위치공제.재저충공제책략중,수선채용쾌속부리협변환분석추력전류래리선제취문파추력적특정빈솔,유리우문파추력수학모형적간화,재통과체추최소이승산법재선변식문파추력적모형삼수,결합문파추력적특정빈솔화모형삼수,동태지실현료문파추력적정학고계,최후장문파추력고계모형직접작용우영자동보직선사복계통,대추력전류진행전궤보상공제,종이실시억제문파추력.실험결과표명,채용소제적보상책략,최대위치근종파동오차종보상전적50μtm좌우하강도보상후적불족20μtm,위치공제성능득도명현개선,대고성능영자동보직선사복계통적항우동책략연구구유중요적이론화현실의의.
