机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
2期
30-33
,共4页
直升机%模糊神经网络%自适应逆控制%扰动消除
直升機%模糊神經網絡%自適應逆控製%擾動消除
직승궤%모호신경망락%자괄응역공제%우동소제
Helicopter%Fuzzy Neural Network%Adaptive Inverse Control%Disturbance Eliminating
针对三自由度直升机系统扰动消除的控制问题,提出了一种模糊神经网络模型参考自适应逆控制及扰动消除控制方案.运用FNN推理合成思想建立模糊神经网络结构,利用神经网络结构实现模糊推理过程,采用神经网络的连接权重来表示模糊推理的参数和修改连接权重来辨识模糊模型和调整隶属函数,并在整个噪声消除系统中利用神经网络学习算法进行建模和逆建模,且用它们的复制模块来组成消除扰动系统,从而达到消除扰动的目的.最后,对三自由度直升机模型进行了仿真实验,结果验证了该方法的有效性和可行性.
針對三自由度直升機繫統擾動消除的控製問題,提齣瞭一種模糊神經網絡模型參攷自適應逆控製及擾動消除控製方案.運用FNN推理閤成思想建立模糊神經網絡結構,利用神經網絡結構實現模糊推理過程,採用神經網絡的連接權重來錶示模糊推理的參數和脩改連接權重來辨識模糊模型和調整隸屬函數,併在整箇譟聲消除繫統中利用神經網絡學習算法進行建模和逆建模,且用它們的複製模塊來組成消除擾動繫統,從而達到消除擾動的目的.最後,對三自由度直升機模型進行瞭倣真實驗,結果驗證瞭該方法的有效性和可行性.
침대삼자유도직승궤계통우동소제적공제문제,제출료일충모호신경망락모형삼고자괄응역공제급우동소제공제방안.운용FNN추리합성사상건립모호신경망락결구,이용신경망락결구실현모호추리과정,채용신경망락적련접권중래표시모호추리적삼수화수개련접권중래변식모호모형화조정대속함수,병재정개조성소제계통중이용신경망락학습산법진행건모화역건모,차용타문적복제모괴래조성소제우동계통,종이체도소제우동적목적.최후,대삼자유도직승궤모형진행료방진실험,결과험증료해방법적유효성화가행성.
