机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2014年
2期
146-152
,共7页
李进%陈杰平%易克传%徐朝胜%范智平
李進%陳傑平%易剋傳%徐朝勝%範智平
리진%진걸평%역극전%서조성%범지평
智能车辆%车道保持%二维约束%自适应图像阈值
智能車輛%車道保持%二維約束%自適應圖像閾值
지능차량%차도보지%이유약속%자괄응도상역치
intelligent vehicle%lane tracking%two-dimension constraints%adaptive image threshold
为兼顾智能车辆车道识别的鲁棒性和实时性,在摄像机采集的平面车道图像中确定纵横两个方向的二维约束,通过对该二维约束下的局部图像区域进行车道检测,以实现路面车道线的识别.为提高在不同光照条件下车道识别的鲁棒性,提出基于自适应图像阈值的车道识别方法.该方法以车道图像二值化后得到的车道横向宽度为依据,判定之前的二值化阈值是否合适,并经过调整得到适应各种光照的有效阈值.在此基础上进行车道保持系统设计及道路试验.其结果表明,提出的车道识别和跟踪方法能够较好地适应外界光照的变化,其车道识别和跟踪具有较好的实时性和鲁棒性.
為兼顧智能車輛車道識彆的魯棒性和實時性,在攝像機採集的平麵車道圖像中確定縱橫兩箇方嚮的二維約束,通過對該二維約束下的跼部圖像區域進行車道檢測,以實現路麵車道線的識彆.為提高在不同光照條件下車道識彆的魯棒性,提齣基于自適應圖像閾值的車道識彆方法.該方法以車道圖像二值化後得到的車道橫嚮寬度為依據,判定之前的二值化閾值是否閤適,併經過調整得到適應各種光照的有效閾值.在此基礎上進行車道保持繫統設計及道路試驗.其結果錶明,提齣的車道識彆和跟蹤方法能夠較好地適應外界光照的變化,其車道識彆和跟蹤具有較好的實時性和魯棒性.
위겸고지능차량차도식별적로봉성화실시성,재섭상궤채집적평면차도도상중학정종횡량개방향적이유약속,통과대해이유약속하적국부도상구역진행차도검측,이실현로면차도선적식별.위제고재불동광조조건하차도식별적로봉성,제출기우자괄응도상역치적차도식별방법.해방법이차도도상이치화후득도적차도횡향관도위의거,판정지전적이치화역치시부합괄,병경과조정득도괄응각충광조적유효역치.재차기출상진행차도보지계통설계급도로시험.기결과표명,제출적차도식별화근종방법능구교호지괄응외계광조적변화,기차도식별화근종구유교호적실시성화로봉성.
