机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2014年
2期
132-138
,共7页
李亮%朱宏军%陈杰%宋健%冉旭
李亮%硃宏軍%陳傑%宋健%冉旭
리량%주굉군%진걸%송건%염욱
电子稳定控制系统%路面附着系数%非线性度%识别算法
電子穩定控製繫統%路麵附著繫數%非線性度%識彆算法
전자은정공제계통%로면부착계수%비선성도%식별산법
electronic stability control system%road friction coefficient%degree of nonlinearity%identification algorithm
轮胎一路面附着系数的识别对汽车动力学状态观测和稳定性控制起着至关重要的作用.汽车电子稳定控制系统(Electronic stability control,ESC)要求在车辆进入失稳危险工况之前能够实时精确地获得路面附着特征,这对算法的实用性和可靠性要求苛刻.为此,提出一种基于横摆角速度偏差和侧向加速度偏差的车辆非线性度双表征量法,全面地反映车辆转向时侧偏与横摆响应的非线性状态,根据非线性度与路面附着利用率的关系设计出附着估算偏差的补偿算法.附着估算时,以侧向加速度测量值为基准,经过偏差补偿得到附着初始值.引入广义滤波器抑制估算值抖动,使其能较好地应用于实车控制.通过实车测试验证本方法的有效性,并在ESC控制循环中验证附着精确估算算法对转矩控制的改进效果.
輪胎一路麵附著繫數的識彆對汽車動力學狀態觀測和穩定性控製起著至關重要的作用.汽車電子穩定控製繫統(Electronic stability control,ESC)要求在車輛進入失穩危險工況之前能夠實時精確地穫得路麵附著特徵,這對算法的實用性和可靠性要求苛刻.為此,提齣一種基于橫襬角速度偏差和側嚮加速度偏差的車輛非線性度雙錶徵量法,全麵地反映車輛轉嚮時側偏與橫襬響應的非線性狀態,根據非線性度與路麵附著利用率的關繫設計齣附著估算偏差的補償算法.附著估算時,以側嚮加速度測量值為基準,經過偏差補償得到附著初始值.引入廣義濾波器抑製估算值抖動,使其能較好地應用于實車控製.通過實車測試驗證本方法的有效性,併在ESC控製循環中驗證附著精確估算算法對轉矩控製的改進效果.
륜태일로면부착계수적식별대기차동역학상태관측화은정성공제기착지관중요적작용.기차전자은정공제계통(Electronic stability control,ESC)요구재차량진입실은위험공황지전능구실시정학지획득로면부착특정,저대산법적실용성화가고성요구가각.위차,제출일충기우횡파각속도편차화측향가속도편차적차량비선성도쌍표정량법,전면지반영차량전향시측편여횡파향응적비선성상태,근거비선성도여로면부착이용솔적관계설계출부착고산편차적보상산법.부착고산시,이측향가속도측량치위기준,경과편차보상득도부착초시치.인입엄의려파기억제고산치두동,사기능교호지응용우실차공제.통과실차측시험증본방법적유효성,병재ESC공제순배중험증부착정학고산산법대전구공제적개진효과.
