机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2014年
2期
42-47
,共6页
高欣健%张旭东%高亚捷%OTT Peter
高訢健%張旭東%高亞捷%OTT Peter
고흔건%장욱동%고아첩%OTT Peter
三维重建%数据融合%激光三角
三維重建%數據融閤%激光三角
삼유중건%수거융합%격광삼각
3D reconstruction%data integrating%laser triangulation
对含有阴影的物体表面快速三维重建问题,提出一种融合阴影恢复形状(Shape from shading,SFS)数据与旋转对称激光三角传感器数据的基于单幅灰度图像的快速智能测量方法.针对SFS方法重建过程中出现的二义性问题,利用旋转对称激光三角传感器的关键数据对其进行修正.同时针对旋转对称激光三角传感器对未知物体表面需要逐点测量,测量速度慢的问题,利用修正后的SFS重建结果对旋转对称激光三角传感器进行智能视觉引导,对含有阴影的物体表面梯度变化较大的点及特征点进行精确测量.在此基础上搭建集成SFS方法的激光三角传感器高精度移动测量平台系统.该系统根据物体表面梯度变化的特点自动选取阈值调节测量精度,从而快速、精确地完成对未知物体表面的三维重建.并通过试验验证了方法的可行性和有效性.
對含有陰影的物體錶麵快速三維重建問題,提齣一種融閤陰影恢複形狀(Shape from shading,SFS)數據與鏇轉對稱激光三角傳感器數據的基于單幅灰度圖像的快速智能測量方法.針對SFS方法重建過程中齣現的二義性問題,利用鏇轉對稱激光三角傳感器的關鍵數據對其進行脩正.同時針對鏇轉對稱激光三角傳感器對未知物體錶麵需要逐點測量,測量速度慢的問題,利用脩正後的SFS重建結果對鏇轉對稱激光三角傳感器進行智能視覺引導,對含有陰影的物體錶麵梯度變化較大的點及特徵點進行精確測量.在此基礎上搭建集成SFS方法的激光三角傳感器高精度移動測量平檯繫統.該繫統根據物體錶麵梯度變化的特點自動選取閾值調節測量精度,從而快速、精確地完成對未知物體錶麵的三維重建.併通過試驗驗證瞭方法的可行性和有效性.
대함유음영적물체표면쾌속삼유중건문제,제출일충융합음영회복형상(Shape from shading,SFS)수거여선전대칭격광삼각전감기수거적기우단폭회도도상적쾌속지능측량방법.침대SFS방법중건과정중출현적이의성문제,이용선전대칭격광삼각전감기적관건수거대기진행수정.동시침대선전대칭격광삼각전감기대미지물체표면수요축점측량,측량속도만적문제,이용수정후적SFS중건결과대선전대칭격광삼각전감기진행지능시각인도,대함유음영적물체표면제도변화교대적점급특정점진행정학측량.재차기출상탑건집성SFS방법적격광삼각전감기고정도이동측량평태계통.해계통근거물체표면제도변화적특점자동선취역치조절측량정도,종이쾌속、정학지완성대미지물체표면적삼유중건.병통과시험험증료방법적가행성화유효성.
