机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
2期
190-192
,共3页
陈桦%王金涛%房亚东%毛晓博
陳樺%王金濤%房亞東%毛曉博
진화%왕금도%방아동%모효박
二自由度%空间开链机构%SimMechanics%仿真
二自由度%空間開鏈機構%SimMechanics%倣真
이자유도%공간개련궤구%SimMechanics%방진
Two Degree Freedom%Open Chain Spatial Mechanism%SimMechanics%Simulation
结合空间开链机构的研究现状在对二自由度关节型空间开链机构末端轨迹曲线进行分析求解过程中,发现末端点轨迹难于直观表达和利用VC语言在解析公式的基础上进行图谱库的编程较复杂等问题.提出一种新的轨迹求解方法即利用SimMechanics对机构进行快速的建模与仿真.从而达到简化二自由度空间开链机构轨迹计算过程的目的,并且为以后空间开链机构轨迹综合和期望轨迹机构的设计提供技术依据.最后文章通过与传统计算方法对比验证了所提方法的有效性.
結閤空間開鏈機構的研究現狀在對二自由度關節型空間開鏈機構末耑軌跡麯線進行分析求解過程中,髮現末耑點軌跡難于直觀錶達和利用VC語言在解析公式的基礎上進行圖譜庫的編程較複雜等問題.提齣一種新的軌跡求解方法即利用SimMechanics對機構進行快速的建模與倣真.從而達到簡化二自由度空間開鏈機構軌跡計算過程的目的,併且為以後空間開鏈機構軌跡綜閤和期望軌跡機構的設計提供技術依據.最後文章通過與傳統計算方法對比驗證瞭所提方法的有效性.
결합공간개련궤구적연구현상재대이자유도관절형공간개련궤구말단궤적곡선진행분석구해과정중,발현말단점궤적난우직관표체화이용VC어언재해석공식적기출상진행도보고적편정교복잡등문제.제출일충신적궤적구해방법즉이용SimMechanics대궤구진행쾌속적건모여방진.종이체도간화이자유도공간개련궤구궤적계산과정적목적,병차위이후공간개련궤구궤적종합화기망궤적궤구적설계제공기술의거.최후문장통과여전통계산방법대비험증료소제방법적유효성.
