机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
2期
187-189
,共3页
自动轨道系统%状态信息%状态获取%并行定位
自動軌道繫統%狀態信息%狀態穫取%併行定位
자동궤도계통%상태신식%상태획취%병행정위
Electric Monorail System%State information%Status Obtain%Parallel Positioning
考虑到装配工位和轨道小车之间多对多的对应关系,设计了基于状态信息的主站程序结构.在荻取状态信息时,根据PLC的工作特点,采用扫描式的状态刷新方法,使获取状态信息的查询次数从常规的M×N减小到M+N.对于一些有特殊限制的工位,提出了一种并行的定位指令给定方法,并以自动在线压机工位为例进行了实现,分析表明,总的定位时间约等于三轴定位时间的最大值.自动轨道系统在现场试运行中能够正常运转,成功完成装配定位,表明所设计的主站程序具有良好的工程实用性.
攷慮到裝配工位和軌道小車之間多對多的對應關繫,設計瞭基于狀態信息的主站程序結構.在荻取狀態信息時,根據PLC的工作特點,採用掃描式的狀態刷新方法,使穫取狀態信息的查詢次數從常規的M×N減小到M+N.對于一些有特殊限製的工位,提齣瞭一種併行的定位指令給定方法,併以自動在線壓機工位為例進行瞭實現,分析錶明,總的定位時間約等于三軸定位時間的最大值.自動軌道繫統在現場試運行中能夠正常運轉,成功完成裝配定位,錶明所設計的主站程序具有良好的工程實用性.
고필도장배공위화궤도소차지간다대다적대응관계,설계료기우상태신식적주참정서결구.재적취상태신식시,근거PLC적공작특점,채용소묘식적상태쇄신방법,사획취상태신식적사순차수종상규적M×N감소도M+N.대우일사유특수한제적공위,제출료일충병행적정위지령급정방법,병이자동재선압궤공위위례진행료실현,분석표명,총적정위시간약등우삼축정위시간적최대치.자동궤도계통재현장시운행중능구정상운전,성공완성장배정위,표명소설계적주참정서구유량호적공정실용성.
