机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
2期
181-183
,共3页
粒子群优化算法%3-TPT并联机构%位置正解
粒子群優化算法%3-TPT併聯機構%位置正解
입자군우화산법%3-TPT병련궤구%위치정해
Improved Particle Swarm Optimezation%3-TPT Parallel Mechanism%Forward Position Analysis
由于并联机构位置正解的求解较为复杂,利用了粒子群算法PSO优化此问题,并通过一种基于解空间划分的方法改善了粒子群算法,该算法具有控制参数少、全局优化能力强等特点,解决了传统粒子群算法中早期容易陷入局部极值、后期收敛速度慢等问题.对3-TPT并联机构的运动学正解进行研究,推导出并联机构位置正解的无约束优化模型,利用优化的粒子群算法进行模拟.实验表明,该方法提高了粒子群的整体搜索能力,在自适应的状态下,粒子群算法的收敛较快,精度较高.该研究为并联结构最优化设计及性能分析提供了一定的理论依据.
由于併聯機構位置正解的求解較為複雜,利用瞭粒子群算法PSO優化此問題,併通過一種基于解空間劃分的方法改善瞭粒子群算法,該算法具有控製參數少、全跼優化能力彊等特點,解決瞭傳統粒子群算法中早期容易陷入跼部極值、後期收斂速度慢等問題.對3-TPT併聯機構的運動學正解進行研究,推導齣併聯機構位置正解的無約束優化模型,利用優化的粒子群算法進行模擬.實驗錶明,該方法提高瞭粒子群的整體搜索能力,在自適應的狀態下,粒子群算法的收斂較快,精度較高.該研究為併聯結構最優化設計及性能分析提供瞭一定的理論依據.
유우병련궤구위치정해적구해교위복잡,이용료입자군산법PSO우화차문제,병통과일충기우해공간화분적방법개선료입자군산법,해산법구유공제삼수소、전국우화능력강등특점,해결료전통입자군산법중조기용역함입국부겁치、후기수렴속도만등문제.대3-TPT병련궤구적운동학정해진행연구,추도출병련궤구위치정해적무약속우화모형,이용우화적입자군산법진행모의.실험표명,해방법제고료입자군적정체수색능력,재자괄응적상태하,입자군산법적수렴교쾌,정도교고.해연구위병련결구최우화설계급성능분석제공료일정적이론의거.
