机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
2期
153-156
,共4页
陈学文%张衍成%李萍%王阳
陳學文%張衍成%李萍%王暘
진학문%장연성%리평%왕양
主动悬架%平顺性%自适应模糊PID%白噪声%仿真
主動懸架%平順性%自適應模糊PID%白譟聲%倣真
주동현가%평순성%자괄응모호PID%백조성%방진
Active Suspension%Ride Comfort Performance%Adaptive Fuzzy-PID control%White Noise%Simulation
为改善汽车行驶平顺性,建立了简化的1/4车二自由度汽车主动悬架模型,提出了主动悬架自适应模糊PID控制方法.该方法中PID控制器以车身垂直速度的误差为控制参量,将车身垂直速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,对PID控制器参数进行在线自调整.以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对自适应模糊PID控制器进行了仿真,结果表明:自适应模糊PID在车身垂直速度、加速度及轮胎动载荷等控制方面明显优于被动悬架及传统PID控制,说明该法具有较好的控制效果和鲁棒性.
為改善汽車行駛平順性,建立瞭簡化的1/4車二自由度汽車主動懸架模型,提齣瞭主動懸架自適應模糊PID控製方法.該方法中PID控製器以車身垂直速度的誤差為控製參量,將車身垂直速度誤差及誤差變化率作為模糊控製器的輸入變量,對PID控製器參數進行在線自調整.以C級路麵白譟聲隨機信號為輸入,利用MATLAB/Simulink對自適應模糊PID控製器進行瞭倣真,結果錶明:自適應模糊PID在車身垂直速度、加速度及輪胎動載荷等控製方麵明顯優于被動懸架及傳統PID控製,說明該法具有較好的控製效果和魯棒性.
위개선기차행사평순성,건립료간화적1/4차이자유도기차주동현가모형,제출료주동현가자괄응모호PID공제방법.해방법중PID공제기이차신수직속도적오차위공제삼량,장차신수직속도오차급오차변화솔작위모호공제기적수입변량,대PID공제기삼수진행재선자조정.이C급로면백조성수궤신호위수입,이용MATLAB/Simulink대자괄응모호PID공제기진행료방진,결과표명:자괄응모호PID재차신수직속도、가속도급륜태동재하등공제방면명현우우피동현가급전통PID공제,설명해법구유교호적공제효과화로봉성.
