机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
2期
143-145
,共3页
电主轴%变频器%Modbus协议
電主軸%變頻器%Modbus協議
전주축%변빈기%Modbus협의
Electric Spindle%Inverter%Modbus Protocol
根据切削加工机器人系统特点,设计了变频器手动/自动两种控制方式.分析了电主轴在恒转矩与恒功率状态下的特点,设计了V/F曲线以及手动状态下的外部电路,绘制了电主轴调速特性曲线,预置了ABB ACS550变频器的各项参数.对B＆R APC820工控机、Modbus协议及RTU模式数据包参数做了介绍,编制了自动状态下B&R APC820工控机与ABB ACS550变频器的通讯程序,实现了加工现场对变频器实时调速的要求.
根據切削加工機器人繫統特點,設計瞭變頻器手動/自動兩種控製方式.分析瞭電主軸在恆轉矩與恆功率狀態下的特點,設計瞭V/F麯線以及手動狀態下的外部電路,繪製瞭電主軸調速特性麯線,預置瞭ABB ACS550變頻器的各項參數.對B＆R APC820工控機、Modbus協議及RTU模式數據包參數做瞭介紹,編製瞭自動狀態下B&R APC820工控機與ABB ACS550變頻器的通訊程序,實現瞭加工現場對變頻器實時調速的要求.
근거절삭가공궤기인계통특점,설계료변빈기수동/자동량충공제방식.분석료전주축재항전구여항공솔상태하적특점,설계료V/F곡선이급수동상태하적외부전로,회제료전주축조속특성곡선,예치료ABB ACS550변빈기적각항삼수.대B＆R APC820공공궤、Modbus협의급RTU모식수거포삼수주료개소,편제료자동상태하B&R APC820공공궤여ABB ACS550변빈기적통신정서,실현료가공현장대변빈기실시조속적요구.
