机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2014年
3期
71-77
,共7页
高速磁悬浮电动机%不平衡振动%广义陷波器%同频分量
高速磁懸浮電動機%不平衡振動%廣義陷波器%同頻分量
고속자현부전동궤%불평형진동%엄의함파기%동빈분량
high-speed magnetically levitation motor%unbalance vibration%generalized notch filter%same-frequency component
针对高速磁悬浮电动机对拖试验中两台电动机转子轴不对中导致的转子不平衡振动加剧问题,提出一种基于简化广义陷波器的转子不平衡量在线辨识与振动控制方法,通过把联轴器之间的扰动力看作同频扰动,对电动机转子轴建立数学模型,采用简化广义陷波器对转子不平衡同频分量进行辨识作为位移补偿信号,使转子轴绕其惯性轴旋转,并使用广义根轨迹分析加入陷波补偿后磁轴承控制系统的稳定性和算法收敛性.电动机对拖试验结果表明:该方法有效地抑制了电动机转子轴的不平衡振动,保证了磁悬浮转子在对拖试验中高速稳定运行,在转子额定转速36 000 r/min时,转子位移跳动降低80％,控制电流峰峰值降低65％,同频振动减小为原来的28.7％,磁轴承系统的功耗也略有降低.
針對高速磁懸浮電動機對拖試驗中兩檯電動機轉子軸不對中導緻的轉子不平衡振動加劇問題,提齣一種基于簡化廣義陷波器的轉子不平衡量在線辨識與振動控製方法,通過把聯軸器之間的擾動力看作同頻擾動,對電動機轉子軸建立數學模型,採用簡化廣義陷波器對轉子不平衡同頻分量進行辨識作為位移補償信號,使轉子軸繞其慣性軸鏇轉,併使用廣義根軌跡分析加入陷波補償後磁軸承控製繫統的穩定性和算法收斂性.電動機對拖試驗結果錶明:該方法有效地抑製瞭電動機轉子軸的不平衡振動,保證瞭磁懸浮轉子在對拖試驗中高速穩定運行,在轉子額定轉速36 000 r/min時,轉子位移跳動降低80％,控製電流峰峰值降低65％,同頻振動減小為原來的28.7％,磁軸承繫統的功耗也略有降低.
침대고속자현부전동궤대타시험중량태전동궤전자축불대중도치적전자불평형진동가극문제,제출일충기우간화엄의함파기적전자불평형량재선변식여진동공제방법,통과파련축기지간적우동력간작동빈우동,대전동궤전자축건립수학모형,채용간화엄의함파기대전자불평형동빈분량진행변식작위위이보상신호,사전자축요기관성축선전,병사용엄의근궤적분석가입함파보상후자축승공제계통적은정성화산법수렴성.전동궤대타시험결과표명:해방법유효지억제료전동궤전자축적불평형진동,보증료자현부전자재대타시험중고속은정운행,재전자액정전속36 000 r/min시,전자위이도동강저80％,공제전류봉봉치강저65％,동빈진동감소위원래적28.7％,자축승계통적공모야략유강저.
