制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2014年
4期
79-82
,共4页
自动化生产线%机械手%全气动控制系统%X-D图法%障碍信号
自動化生產線%機械手%全氣動控製繫統%X-D圖法%障礙信號
자동화생산선%궤계수%전기동공제계통%X-D도법%장애신호
automated production lines%robot%pneumatic control systems%X-D diagram%obstacle signal
分析了自动化生产线实际生产要求,选择四自由度工业机械手作为参考模型,确定了设计任务和具体设计程序.采用X-D图法设计了全气动四自由度机械手的气动控制系统,通过辨别气动系统中信号和动作的关系,提出了障碍信号消除的原则和处理方法.
分析瞭自動化生產線實際生產要求,選擇四自由度工業機械手作為參攷模型,確定瞭設計任務和具體設計程序.採用X-D圖法設計瞭全氣動四自由度機械手的氣動控製繫統,通過辨彆氣動繫統中信號和動作的關繫,提齣瞭障礙信號消除的原則和處理方法.
분석료자동화생산선실제생산요구,선택사자유도공업궤계수작위삼고모형,학정료설계임무화구체설계정서.채용X-D도법설계료전기동사자유도궤계수적기동공제계통,통과변별기동계통중신호화동작적관계,제출료장애신호소제적원칙화처리방법.
