广东农业科学
廣東農業科學
엄동농업과학
GUANGDONG AGRICULTURAL SCIENCES
2014年
9期
207-210
,共4页
徐兴%徐胜%刘永鑫%陈佳森%蔡仲勋%余展韶
徐興%徐勝%劉永鑫%陳佳森%蔡仲勛%餘展韶
서흥%서성%류영흠%진가삼%채중훈%여전소
无人机%喷洒系统%变量喷洒%脉宽调制
無人機%噴灑繫統%變量噴灑%脈寬調製
무인궤%분쇄계통%변량분쇄%맥관조제
基于脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术设计小型无人机机载农药变量喷洒系统,主要由药箱、喷头、液泵及喷洒控制器组成,通过调整PWM喷洒控制信号的占空比,改变液泵的工作时长,从而实现变量喷洒.基于常量喷洒流量指标和机载喷洒系统的覆盖范围,确定PWM频率为1 Hz,并建立了该频率下占空比与喷洒流量之间的3次多项式关系模型,模型决定系数达到0.9944.以关系模型为指导,分别测试了0.3、0.4、0.5 L/min流量控制指标下的变量喷洒试验效果,喷洒值和目标值之间误差分别为8.66％、4.50％和1.60％,达到变量喷洒控制的目的.
基于脈寬調製(Pulse Width Modulation,PWM)技術設計小型無人機機載農藥變量噴灑繫統,主要由藥箱、噴頭、液泵及噴灑控製器組成,通過調整PWM噴灑控製信號的佔空比,改變液泵的工作時長,從而實現變量噴灑.基于常量噴灑流量指標和機載噴灑繫統的覆蓋範圍,確定PWM頻率為1 Hz,併建立瞭該頻率下佔空比與噴灑流量之間的3次多項式關繫模型,模型決定繫數達到0.9944.以關繫模型為指導,分彆測試瞭0.3、0.4、0.5 L/min流量控製指標下的變量噴灑試驗效果,噴灑值和目標值之間誤差分彆為8.66％、4.50％和1.60％,達到變量噴灑控製的目的.
기우맥관조제(Pulse Width Modulation,PWM)기술설계소형무인궤궤재농약변량분쇄계통,주요유약상、분두、액빙급분쇄공제기조성,통과조정PWM분쇄공제신호적점공비,개변액빙적공작시장,종이실현변량분쇄.기우상량분쇄류량지표화궤재분쇄계통적복개범위,학정PWM빈솔위1 Hz,병건립료해빈솔하점공비여분쇄류량지간적3차다항식관계모형,모형결정계수체도0.9944.이관계모형위지도,분별측시료0.3、0.4、0.5 L/min류량공제지표하적변량분쇄시험효과,분쇄치화목표치지간오차분별위8.66％、4.50％화1.60％,체도변량분쇄공제적목적.
