物理与工程
物理與工程
물리여공정
PHYSICS AND ENGINEERING
2014年
2期
41-43,48
,共4页
王毅君%武烨存%刘伟%史庆藩
王毅君%武燁存%劉偉%史慶藩
왕의군%무엽존%류위%사경번
能量守恒%胡克定律%空气阻力%弹跳机器人
能量守恆%鬍剋定律%空氣阻力%彈跳機器人
능량수항%호극정률%공기조력%탄도궤기인
文章以弹性环作为弹跳机器人的简单物理模型,研究弹性环对胡克定律的适用性以及弹性势能与初始动能的关系,在此基础上得出忽略空气阻力以及考虑空气阻力的理论弹起高度.文章利用高速摄像系统对弹性环运动过程进行观测,数据分析结果表明理论值与实验结果吻合较好.本文对于弹性环这种简单弹跳模型所得的研究结果有助于为弹跳机器人的能量转换效率及控制弹跳高度提供参考.
文章以彈性環作為彈跳機器人的簡單物理模型,研究彈性環對鬍剋定律的適用性以及彈性勢能與初始動能的關繫,在此基礎上得齣忽略空氣阻力以及攷慮空氣阻力的理論彈起高度.文章利用高速攝像繫統對彈性環運動過程進行觀測,數據分析結果錶明理論值與實驗結果吻閤較好.本文對于彈性環這種簡單彈跳模型所得的研究結果有助于為彈跳機器人的能量轉換效率及控製彈跳高度提供參攷.
문장이탄성배작위탄도궤기인적간단물리모형,연구탄성배대호극정률적괄용성이급탄성세능여초시동능적관계,재차기출상득출홀략공기조력이급고필공기조력적이론탄기고도.문장이용고속섭상계통대탄성배운동과정진행관측,수거분석결과표명이론치여실험결과문합교호.본문대우탄성배저충간단탄도모형소득적연구결과유조우위탄도궤기인적능량전환효솔급공제탄도고도제공삼고.
