大型工作台C轴双伺服直驱同步控制技术的应用
대형공작태C축쌍사복직구동보공제기술적응용
Application of synchronous control of large table C shaft with double-servo direct drive
  • 万方数据
    制造技术与机床 제조기술여궤상
    MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
    2014年 4期 67-69 ,共3页

    王伟顺%运同树

    왕위순%운동수

    立式加工中心%C轴%双伺服%消隙 立式加工中心%C軸%雙伺服%消隙
    입식가공중심%C축%쌍사복%소극
    vertical machining center%C shaft%double-servo%anti-backlash
    实际消隙控制是在系统转矩输出为零的区域附近对两台电机施加一个足以克服间隙的转矩偏置,使得这一转矩范围内两台电机实施消隙驱动,而越过这个区域后,两台电机则协同出力.
    실제소극공제시재계통전구수출위령적구역부근대량태전궤시가일개족이극복간극적전구편치,사득저일전구범위내량태전궤실시소극구동,이월과저개구역후,량태전궤칙협동출력.
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