自动化与信息工程
自動化與信息工程
자동화여신식공정
AUTOMATION & INFORMATION ENGINEERING
2013年
3期
1-6
,共6页
不确定非线性系统%非光滑控制%末制导律%Backstepping技术
不確定非線性繫統%非光滑控製%末製導律%Backstepping技術
불학정비선성계통%비광활공제%말제도률%Backstepping기술
Uncertain Nonlinear Systems%Non-Smooth Control%Terminal Guidance Laws%Backstepping Technique
针对一类具有严格反馈结构形式的不确定非线性系统，研究非光滑鲁棒控制问题。在一定的假设条件下，基于backstepping设计方法，设计鲁棒非光滑控制律，证明闭环系统的鲁棒稳定性。将所得结果应用于飞行器的末制导问题，设计非光滑末制导律，并进行数值仿真研究。仿真结果说明了方法的有效性。
針對一類具有嚴格反饋結構形式的不確定非線性繫統，研究非光滑魯棒控製問題。在一定的假設條件下，基于backstepping設計方法，設計魯棒非光滑控製律，證明閉環繫統的魯棒穩定性。將所得結果應用于飛行器的末製導問題，設計非光滑末製導律，併進行數值倣真研究。倣真結果說明瞭方法的有效性。
침대일류구유엄격반궤결구형식적불학정비선성계통，연구비광활로봉공제문제。재일정적가설조건하，기우backstepping설계방법，설계로봉비광활공제률，증명폐배계통적로봉은정성。장소득결과응용우비행기적말제도문제，설계비광활말제도률，병진행수치방진연구。방진결과설명료방법적유효성。
For a class of uncertain nonlinear systems with strict feedback structure, the non-smooth robust control is investigated. Under certain assumptions, robust non-smooth control laws are designed based on the backstepping design approach. The robust stability of the closed-loop systems is proved. The proposed method is applied to the terminal guidance of flight vehicles. Non-smooth terminal guidance laws are designed. The numerical simulation is carried out. The simulation results show the effectiveness of the proposed method.
