实验室研究与探索
實驗室研究與探索
실험실연구여탐색
LAABORATORY REESEARCH AND EXPLORATION
2014年
4期
22-25
,共4页
千承辉%胡睿帆%王洪超%彭壹帅
韆承輝%鬍睿帆%王洪超%彭壹帥
천승휘%호예범%왕홍초%팽일수
灾后救援%机器人%传感器系统%实时通信%远程监视
災後救援%機器人%傳感器繫統%實時通信%遠程鑑視
재후구원%궤기인%전감기계통%실시통신%원정감시
disaster relief%robot%sensor system%real-time communication%remote monitoring
设计了一种灾后救援机器人系统.系统由远程监视操纵站和机器人主体部分组成.机器人主体部分包含传感器采集系统、运动控制规划系统、实时通信和运动执行机构等,装载夜视CCD摄像头,实时获得512×582分辨率图像,通过热释电检测模块检测人体辐射红外线能量,寻找待救人员,并设计自动避障装置,避免机器人发生碰撞.远程监视操纵站配备相应的管理软件,通过实时传输图像对机器人进行远程遥控,观察分析图像信息,获得易发生二次事故的位置,提高救援效率和安全性.机器人系统数据和图像信息通过无线实时传输,形体小、响应快、实用性强,具有市场应用前景.
設計瞭一種災後救援機器人繫統.繫統由遠程鑑視操縱站和機器人主體部分組成.機器人主體部分包含傳感器採集繫統、運動控製規劃繫統、實時通信和運動執行機構等,裝載夜視CCD攝像頭,實時穫得512×582分辨率圖像,通過熱釋電檢測模塊檢測人體輻射紅外線能量,尋找待救人員,併設計自動避障裝置,避免機器人髮生踫撞.遠程鑑視操縱站配備相應的管理軟件,通過實時傳輸圖像對機器人進行遠程遙控,觀察分析圖像信息,穫得易髮生二次事故的位置,提高救援效率和安全性.機器人繫統數據和圖像信息通過無線實時傳輸,形體小、響應快、實用性彊,具有市場應用前景.
설계료일충재후구원궤기인계통.계통유원정감시조종참화궤기인주체부분조성.궤기인주체부분포함전감기채집계통、운동공제규화계통、실시통신화운동집행궤구등,장재야시CCD섭상두,실시획득512×582분변솔도상,통과열석전검측모괴검측인체복사홍외선능량,심조대구인원,병설계자동피장장치,피면궤기인발생팽당.원정감시조종참배비상응적관리연건,통과실시전수도상대궤기인진행원정요공,관찰분석도상신식,획득역발생이차사고적위치,제고구원효솔화안전성.궤기인계통수거화도상신식통과무선실시전수,형체소、향응쾌、실용성강,구유시장응용전경.
