实验技术与管理
實驗技術與管理
실험기술여관리
EXPERIMENTAL TECHNOLOGY AND MANAGEMENT
2014年
2期
82-84,88
,共4页
于春梅%易奎%侯惠让%毕效辉
于春梅%易奎%侯惠讓%畢效輝
우춘매%역규%후혜양%필효휘
联合仿真%控制对象%实验平台%ADAMS%Matlab
聯閤倣真%控製對象%實驗平檯%ADAMS%Matlab
연합방진%공제대상%실험평태%ADAMS%Matlab
co-simulation%control object%experimental platform%ADAMS%Matlab
基于虚拟样机技术设计构建了典型控制对象---倒立摆、吊车摆、机械臂等,为自动控制理论、控制系统仿真、计算机控制系统、智能控制、系统辨识等课程提供实验对象。给出了实验平台的设计步骤和基于虚拟对象的联合仿真设计方法。实验平台的作用表现在:(1)提供直观的控制效果动画,帮助学生理解控制系统;(2)提供多种虚拟对象的Matlab仿真接口,利用Matlab进行联合仿真,可验证不同控制器的有效性;(3)通过对虚拟对象添加测量信号作为辨识数据,进行辨识实验。
基于虛擬樣機技術設計構建瞭典型控製對象---倒立襬、弔車襬、機械臂等,為自動控製理論、控製繫統倣真、計算機控製繫統、智能控製、繫統辨識等課程提供實驗對象。給齣瞭實驗平檯的設計步驟和基于虛擬對象的聯閤倣真設計方法。實驗平檯的作用錶現在:(1)提供直觀的控製效果動畫,幫助學生理解控製繫統;(2)提供多種虛擬對象的Matlab倣真接口,利用Matlab進行聯閤倣真,可驗證不同控製器的有效性;(3)通過對虛擬對象添加測量信號作為辨識數據,進行辨識實驗。
기우허의양궤기술설계구건료전형공제대상---도립파、조차파、궤계비등,위자동공제이론、공제계통방진、계산궤공제계통、지능공제、계통변식등과정제공실험대상。급출료실험평태적설계보취화기우허의대상적연합방진설계방법。실험평태적작용표현재:(1)제공직관적공제효과동화,방조학생리해공제계통;(2)제공다충허의대상적Matlab방진접구,이용Matlab진행연합방진,가험증불동공제기적유효성;(3)통과대허의대상첨가측량신호작위변식수거,진행변식실험。
Several typical control objects ,such as pendulum ,inverted pendulum ,mechanical arm accelerometer ,are constituted based on the virtual prototype technology ,which can be used as experimental objects for courses like Automatic Control Theory ,Control System Simulation ,Computer Control ,Intelligent Control , and System Identification .The steps of design and the co-simulation method based on virtual plants are given . With this platform ,the following become possible :(1) getting animation of control effects ,which is helpful for students to understand ;(2) providing simulation interface of several virtual objects ,which can verify the effectiveness of different controllers ;(3) obtaining identification data for identification experiments .