CAJ | 학술논문

本文将全方位轮式移动机器人的整体结构作为研究对象，根据作用于车体机构的外载荷确定了整体结构的受力状态，对车体结构进行了设计。根据设计结果在 ANSYS 中建立了结构模型，进行刚度校核并对移动机器人结构的动力学特性进行了有限元数值计算。通过数值分析计算发现，在车体构件重量减小，静特性没有明显改变的条件下，固有频率有所提高，达到了保持结构基本动力学品质指标。
본문장전방위륜식이동궤기인적정체결구작위연구대상，근거작용우차체궤구적외재하학정료정체결구적수력상태，대차체결구진행료설계。근거설계결과재 ANSYS 중건립료결구모형，진행강도교핵병대이동궤기인결구적동역학특성진행료유한원수치계산。통과수치분석계산발현，재차체구건중량감소，정특성몰유명현개변적조건하，고유빈솔유소제고，체도료보지결구기본동역학품질지표。