CAJ | 학술논문

智能探测车是一款基于嵌入式开发系统的智能检测系统，智能化是它很好的优势，其涉及无线通讯协议，成像原理，传感器检测，机械平衡，路径识别，模式识别，视频流收集的方方面面。通过铺设有规律，特别的黑白赛道，运用摄像头进行检测黑白引导线的方式，识别路径，沿着赛道进行探测，并实时发送赛道各个方面信息。如果你是探测营救人员，你只需要带着一个笔记本电脑，插上我们配置的蓝牙终端，小车就会自动配对并开始沿着预定轨迹进行识别，中途的探测我们可以通过通信协议的上位机软件发送指令，对小车进行实时行进控制，达到智能探测的效果。
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