电子制作
電子製作
전자제작
ELECTRONICS DIY
2014年
3期
15-15,13
,共2页
李奇%吴宝春%马润露%钱小瑞
李奇%吳寶春%馬潤露%錢小瑞
리기%오보춘%마윤로%전소서
固定翼航模%STM32%霍尔传感器%自适应控制
固定翼航模%STM32%霍爾傳感器%自適應控製
고정익항모%STM32%곽이전감기%자괄응공제
本文详细介绍了固定翼航模控制系统的设计与研究。系统以STM32F103ZET6控制器为核心，结合多传感器数据融合技术，采用自适应控制算法实现了航模良好的远程控制。在分析航模飞行和控制原理的基础上，建立航模三维飞行控制模型，采用以航模姿态解算为基础，融合遥控者控制信息，实时的控制航模的稳定飞行。
本文詳細介紹瞭固定翼航模控製繫統的設計與研究。繫統以STM32F103ZET6控製器為覈心，結閤多傳感器數據融閤技術，採用自適應控製算法實現瞭航模良好的遠程控製。在分析航模飛行和控製原理的基礎上，建立航模三維飛行控製模型，採用以航模姿態解算為基礎，融閤遙控者控製信息，實時的控製航模的穩定飛行。
본문상세개소료고정익항모공제계통적설계여연구。계통이STM32F103ZET6공제기위핵심，결합다전감기수거융합기술，채용자괄응공제산법실현료항모량호적원정공제。재분석항모비행화공제원리적기출상，건립항모삼유비행공제모형，채용이항모자태해산위기출，융합요공자공제신식，실시적공제항모적은정비행。
