CAJ | 학술논문

本项目建立了一个远程实时控制系统，机器人利用摄像头将其采集到的视频信号压缩后，经过Wi-Fi模块通过无线网络传输技术将数据传送到控制端（手机），解压缩以后反应在控制端平台上，控制者通过这些信息发出相应的控制信号，系统再通过Wi-Fi模块将控制端的控制信号传输到远程终端（机器人），远程终端在ARM平台下的Linux嵌入式系统中对信号进行解析并进行相应操作响应，实现控制端对与轮式探测机器人的实时操控。
본항목건립료일개원정실시공제계통，궤기인이용섭상두장기채집도적시빈신호압축후，경과Wi-Fi모괴통과무선망락전수기술장수거전송도공제단（수궤），해압축이후반응재공제단평태상，공제자통과저사신식발출상응적공제신호，계통재통과Wi-Fi모괴장공제단적공제신호전수도원정종단（궤기인），원정종단재ARM평태하적Linux감입식계통중대신호진행해석병진행상응조작향응，실현공제단대여륜식탐측궤기인적실시조공。