CAJ | 학술논문

随着科技的飞速发展，儿童的玩伴不再拘泥于传统玩具，具有人机交互功能的教育机器人将得到极大发展。文章设计出一种基于语音技术的早教写字机器人，该机器人采用轮式结构，以STM32F103作为主控芯片，用x、y、z三自由度写字机构实现写字功能，语音模块能够准确识别使用者命令并传递控制信号，超声波传感器可实现机器人避障。实验结果表明，语音技术能较好实现人机交互，所写字迹规范、清晰。
수착과기적비속발전，인동적완반불재구니우전통완구，구유인궤교호공능적교육궤기인장득도겁대발전。문장설계출일충기우어음기술적조교사자궤기인，해궤기인채용륜식결구，이STM32F103작위주공심편，용x、y、z삼자유도사자궤구실현사자공능，어음모괴능구준학식별사용자명령병전체공제신호，초성파전감기가실현궤기인피장。실험결과표명，어음기술능교호실현인궤교호，소사자적규범、청석。