电子科技
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전자과기
IT AGE
2014年
5期
182-185
,共4页
集员估计%线性系统%OBE算法
集員估計%線性繫統%OBE算法
집원고계%선성계통%OBE산법
研究了线性系统下的Norton和基于OBE两种集员估计算法.Norton算法是通过最小体积或最小迹来优化时间更新阶段和测量更新阶段,但其计算量大、效率低.针对这一不足,OBE算法采用最小半径定界椭球来进行测量阶段的更新,从而简化了算法,减少了计算量.最后通过与传统Kalman滤波算法与Norton集员估计算法相比,验证了基于OBE集员估计算法的有效性.
研究瞭線性繫統下的Norton和基于OBE兩種集員估計算法.Norton算法是通過最小體積或最小跡來優化時間更新階段和測量更新階段,但其計算量大、效率低.針對這一不足,OBE算法採用最小半徑定界橢毬來進行測量階段的更新,從而簡化瞭算法,減少瞭計算量.最後通過與傳統Kalman濾波算法與Norton集員估計算法相比,驗證瞭基于OBE集員估計算法的有效性.
연구료선성계통하적Norton화기우OBE량충집원고계산법.Norton산법시통과최소체적혹최소적래우화시간경신계단화측량경신계단,단기계산량대、효솔저.침대저일불족,OBE산법채용최소반경정계타구래진행측량계단적경신,종이간화료산법,감소료계산량.최후통과여전통Kalman려파산법여Norton집원고계산법상비,험증료기우OBE집원고계산법적유효성.
