现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2014年
5期
18-20
,共3页
十字翼布局无人机%半实物仿真%飞行控制系统%PID控制律
十字翼佈跼無人機%半實物倣真%飛行控製繫統%PID控製律
십자익포국무인궤%반실물방진%비행공제계통%PID공제률
cruciform UAV%hardware in the loop simulation%flight control system%PID control law
针对十字翼布局无人机飞行控制系统，设计该无人机半实物仿真系统，阐述了该系统的组成、原理，并介绍了仿真软件。通过对十字翼布局无人机飞行控制系统半实物仿真结果的分析和研究，验证了PID控制律能有效地控制十字翼布局无人机悬停阶段的姿态角和高度。结果表明仿真系统为自动驾驶仪的测试评估提供了平台和依据。
針對十字翼佈跼無人機飛行控製繫統，設計該無人機半實物倣真繫統，闡述瞭該繫統的組成、原理，併介紹瞭倣真軟件。通過對十字翼佈跼無人機飛行控製繫統半實物倣真結果的分析和研究，驗證瞭PID控製律能有效地控製十字翼佈跼無人機懸停階段的姿態角和高度。結果錶明倣真繫統為自動駕駛儀的測試評估提供瞭平檯和依據。
침대십자익포국무인궤비행공제계통，설계해무인궤반실물방진계통，천술료해계통적조성、원리，병개소료방진연건。통과대십자익포국무인궤비행공제계통반실물방진결과적분석화연구，험증료PID공제률능유효지공제십자익포국무인궤현정계단적자태각화고도。결과표명방진계통위자동가사의적측시평고제공료평태화의거。
Direct at the flight control system of cruciform UAV,the hardware in the loop simulation system is designed. The composition and working theory of the system are formulated,and the formulation software is introduced. Through analysis and research of hardware in the loop simulation results of cruciform UAV flight control system,the PID control law is proved to be effective in controlling the attitude angle and height of cruciform UAV in hovering flight. The result shows that the system can provide a platform and foundation for test evaluation of autopilot.
