计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2014年
5期
265-270
,共6页
平动点%转移轨道%中途修正%变结构控制
平動點%轉移軌道%中途脩正%變結構控製
평동점%전이궤도%중도수정%변결구공제
libration point%transfer orbit%midcourse correction%variable structure control
结合转移轨道中途修正量级较小的特点，建立了地月系限制性三体动力学问题的近似误差线性模型。在此基础上，分别利用线性系统的变结构调节器理论与模型参考变结构控制器理论推导了对应的中途修正控制律。提出了控制子矩阵b2在不同入轨误差等级下的最优选择方法和不同状态下参考模型输入向量r的计算方法。仿真实验对比了分别利用两种变结构理论进行控制时，重新规划出的修正轨道与理论轨道的性能指标，并分析了选择不同特征点处轨道状态对应的r对控制效果的影响情况。实验结果验证了所提方法的有效性。
結閤轉移軌道中途脩正量級較小的特點，建立瞭地月繫限製性三體動力學問題的近似誤差線性模型。在此基礎上，分彆利用線性繫統的變結構調節器理論與模型參攷變結構控製器理論推導瞭對應的中途脩正控製律。提齣瞭控製子矩陣b2在不同入軌誤差等級下的最優選擇方法和不同狀態下參攷模型輸入嚮量r的計算方法。倣真實驗對比瞭分彆利用兩種變結構理論進行控製時，重新規劃齣的脩正軌道與理論軌道的性能指標，併分析瞭選擇不同特徵點處軌道狀態對應的r對控製效果的影響情況。實驗結果驗證瞭所提方法的有效性。
결합전이궤도중도수정량급교소적특점，건립료지월계한제성삼체동역학문제적근사오차선성모형。재차기출상，분별이용선성계통적변결구조절기이론여모형삼고변결구공제기이론추도료대응적중도수정공제률。제출료공제자구진b2재불동입궤오차등급하적최우선택방법화불동상태하삼고모형수입향량r적계산방법。방진실험대비료분별이용량충변결구이론진행공제시，중신규화출적수정궤도여이론궤도적성능지표，병분석료선택불동특정점처궤도상태대응적r대공제효과적영향정황。실험결과험증료소제방법적유효성。
Combining with characteristic of small midcourse correction level of transfer orbit, approximate error linear model of restricted 3-body dynamic problem in the earth-moon system is established. On this foundation, variable struc-ture adjuster theory and model reference variable structure control theory of linear system are used to deduce midcourse control law separately. The optimal choosing method for control sub matrix b2 under different orbit injection error level and calculating method for input vector of reference model under different state are proposed. Simulation experiments compare the performance of standard orbit and re-designed correcting orbit under two kinds of variable structure theories, and analyze affection on control effect brought by r corresponding to orbit state under different characteristic points. The experimental results show validity of proposed methods.
