建筑机械（上半月）
建築機械（上半月）
건축궤계（상반월）
CONSTRUCTION MACHINERY
2014年
1期
84-89
,共6页
宋志强%史青录%纪鹏%彭万万
宋誌彊%史青錄%紀鵬%彭萬萬
송지강%사청록%기붕%팽만만
全路面起重机%多轴转向%动力学模型%质心侧偏角
全路麵起重機%多軸轉嚮%動力學模型%質心側偏角
전로면기중궤%다축전향%동역학모형%질심측편각
针对大型多轴全路面起重机低速机动性和高速稳定性差的问题,建立了多轴全轮转向的2自由度动力学模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角的控制策略,推导了各轴的转角比例系数、随车速变化转向中心到质心的距离、横摆角速度增益及侧向加速度增益,并对其转向性能进行了分析,结果表明:多轴转向车辆的稳定性取决于车辆的重心位置和轮胎的侧偏刚度参数,采用全轮转向的零质心侧偏角比例控制策略有利于提高低速转向时的机动性和高速转向时的稳定性.
針對大型多軸全路麵起重機低速機動性和高速穩定性差的問題,建立瞭多軸全輪轉嚮的2自由度動力學模型和運動微分方程,採用零質心側偏角的控製策略,推導瞭各軸的轉角比例繫數、隨車速變化轉嚮中心到質心的距離、橫襬角速度增益及側嚮加速度增益,併對其轉嚮性能進行瞭分析,結果錶明:多軸轉嚮車輛的穩定性取決于車輛的重心位置和輪胎的側偏剛度參數,採用全輪轉嚮的零質心側偏角比例控製策略有利于提高低速轉嚮時的機動性和高速轉嚮時的穩定性.
침대대형다축전로면기중궤저속궤동성화고속은정성차적문제,건립료다축전륜전향적2자유도동역학모형화운동미분방정,채용령질심측편각적공제책략,추도료각축적전각비례계수、수차속변화전향중심도질심적거리、횡파각속도증익급측향가속도증익,병대기전향성능진행료분석,결과표명:다축전향차량적은정성취결우차량적중심위치화륜태적측편강도삼수,채용전륜전향적령질심측편각비례공제책략유리우제고저속전향시적궤동성화고속전향시적은정성.
