航空制造技术
航空製造技術
항공제조기술
AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY
2013年
19期
32-37
,共6页
工业机器人必须从结构、驱动上加强设计优化，降低功耗、提高负载/自重比；关节必须模块化集成，充分考虑碰撞力检测和主动柔顺控制。为此，新型机器人结构设计、轻量模块化结构设计、包含弹性环节的柔性关节设计和控制、新型碰撞检测传感器设计与配置、智能避碰实时检测与快速响应等成为面向航空航天制造工业机器人的关键技术。
工業機器人必鬚從結構、驅動上加彊設計優化，降低功耗、提高負載/自重比；關節必鬚模塊化集成，充分攷慮踫撞力檢測和主動柔順控製。為此，新型機器人結構設計、輕量模塊化結構設計、包含彈性環節的柔性關節設計和控製、新型踫撞檢測傳感器設計與配置、智能避踫實時檢測與快速響應等成為麵嚮航空航天製造工業機器人的關鍵技術。
공업궤기인필수종결구、구동상가강설계우화，강저공모、제고부재/자중비；관절필수모괴화집성，충분고필팽당력검측화주동유순공제。위차，신형궤기인결구설계、경량모괴화결구설계、포함탄성배절적유성관절설계화공제、신형팽당검측전감기설계여배치、지능피팽실시검측여쾌속향응등성위면향항공항천제조공업궤기인적관건기술。
