航空制造技术
航空製造技術
항공제조기술
AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY
2013年
20期
80-82,86
,共4页
甘露%姚艳彬%魏超
甘露%姚豔彬%魏超
감로%요염빈%위초
爬行机器人%自动制孔%飞机装配
爬行機器人%自動製孔%飛機裝配
파행궤기인%자동제공%비궤장배
Crawler robot%Automatic drilling%Aircraft assembly
轻型自动制孔设备以其高柔性、低成本、高效率在飞机装配领域得到了越来越多的应用。爬行机器人制孔除了具备以上特点外，还具有自主移动、安装方便的优点，其应用前景非常广阔，受到了国内外厂家的广泛重视。本文通过分析国内外关于爬行机器人制孔系统的研究现状，总结出相应特点和关键技术，指出爬行机器人制孔系统的发展趋势。
輕型自動製孔設備以其高柔性、低成本、高效率在飛機裝配領域得到瞭越來越多的應用。爬行機器人製孔除瞭具備以上特點外，還具有自主移動、安裝方便的優點，其應用前景非常廣闊，受到瞭國內外廠傢的廣汎重視。本文通過分析國內外關于爬行機器人製孔繫統的研究現狀，總結齣相應特點和關鍵技術，指齣爬行機器人製孔繫統的髮展趨勢。
경형자동제공설비이기고유성、저성본、고효솔재비궤장배영역득도료월래월다적응용。파행궤기인제공제료구비이상특점외，환구유자주이동、안장방편적우점，기응용전경비상엄활，수도료국내외엄가적엄범중시。본문통과분석국내외관우파행궤기인제공계통적연구현상，총결출상응특점화관건기술，지출파행궤기인제공계통적발전추세。
Light-weight automatic drilling system has wide application in the ifeld of aircraft assem-bly for its high lfexible, low cost, high efifciency. Crawler robot drilling system has the advantages of autonomous mobile and easily installation. The crawler robots drilling system has a bright future for application.
