电子世界
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전자세계
ELECTRONICS WORLD
2013年
21期
86-87
,共2页
欠驱动步行机器人%有限状态机%PADW-JLU II型
欠驅動步行機器人%有限狀態機%PADW-JLU II型
흠구동보행궤기인%유한상태궤%PADW-JLU II형
欠驱动步行机器人动态步行是仿人机器人领域研究的热点问题，源于不依赖大力矩，复杂的反馈系统及上层的动态平衡控制策略。本文以吉林大学田彦涛教授欠课题组所研制的PADW-JLU II型机器人被控对象，利用有限机状态理论实现了该机器人的有效动态步行。
欠驅動步行機器人動態步行是倣人機器人領域研究的熱點問題，源于不依賴大力矩，複雜的反饋繫統及上層的動態平衡控製策略。本文以吉林大學田彥濤教授欠課題組所研製的PADW-JLU II型機器人被控對象，利用有限機狀態理論實現瞭該機器人的有效動態步行。
흠구동보행궤기인동태보행시방인궤기인영역연구적열점문제，원우불의뢰대력구，복잡적반궤계통급상층적동태평형공제책략。본문이길림대학전언도교수흠과제조소연제적PADW-JLU II형궤기인피공대상，이용유한궤상태이론실현료해궤기인적유효동태보행。
