中国康复医学杂志
中國康複醫學雜誌
중국강복의학잡지
CHINESE JOURNAL OF REHABILITATION MEDICINE
2014年
1期
59-61
,共3页
程泓井%郭帅%谢春生%马光伟%李华伟
程泓井%郭帥%謝春生%馬光偉%李華偉
정홍정%곽수%사춘생%마광위%리화위
下肢康复%机器人%骨盆%运动仿真
下肢康複%機器人%骨盆%運動倣真
하지강복%궤기인%골분%운동방진
目的:设计一种下肢康复机器人的骨盆机构,帮助偏瘫患者进行运动训练.方法:通过滑块、四杆机构和关节球轴承实现骨盆的相关自由度运动,并利用UG的运动仿真模块对骨盆机构进行运动仿真分析.结果:仿真结果证明本研究设计的康复机器人骨盆机构能够满足正常人行走的轨迹要求.结论:证明了机构设计的合理性,可以用于下肢康复训练.
目的:設計一種下肢康複機器人的骨盆機構,幫助偏癱患者進行運動訓練.方法:通過滑塊、四桿機構和關節毬軸承實現骨盆的相關自由度運動,併利用UG的運動倣真模塊對骨盆機構進行運動倣真分析.結果:倣真結果證明本研究設計的康複機器人骨盆機構能夠滿足正常人行走的軌跡要求.結論:證明瞭機構設計的閤理性,可以用于下肢康複訓練.
목적:설계일충하지강복궤기인적골분궤구,방조편탄환자진행운동훈련.방법:통과활괴、사간궤구화관절구축승실현골분적상관자유도운동,병이용UG적운동방진모괴대골분궤구진행운동방진분석.결과:방진결과증명본연구설계적강복궤기인골분궤구능구만족정상인행주적궤적요구.결론:증명료궤구설계적합이성,가이용우하지강복훈련.
