基于ATMEGA8和CCD机器人视觉系统设计实现
기우ATMEGA8화CCD궤기인시각계통설계실현
Design and Implementation of a Robot Vision System Based on ATMEGA8 and CCD
  • 万方数据
    电子科技 전자과기
    IT AGE
    2014年 5期 96-98,102 ,共4页

    梁卫鸽%郝卫东%李静

    량위합%학위동%리정

    ATMEGA8%CCD摄像头%视觉系统%机器人 ATMEGA8%CCD攝像頭%視覺繫統%機器人
    ATMEGA8%CCD섭상두%시각계통%궤기인
    针对机器人巡线,提出一种基于ATMEGA8和CCD结合的简单廉价且稳定的巡线方法.重点分析了AT-MEGA8获取和处理图像技术难点,并阐述了硬件电路设计方法和软件思路.实验结果表明,该系统能够稳定可靠地实现线路识别.
    침대궤기인순선,제출일충기우ATMEGA8화CCD결합적간단렴개차은정적순선방법.중점분석료AT-MEGA8획취화처리도상기술난점,병천술료경건전로설계방법화연건사로.실험결과표명,해계통능구은정가고지실현선로식별.
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